La segunda misión de Guerrero fue fundada el 01 de marzo de 1700, siendo dedicada a San Francisco Solano, el fraile franciscano cordobés que evangelizó en el Perú entre finales del siglo XVI y comienzos del XVII. Los franciscanos no eran para nada perezosos cuando tenían la necesidad de reubicar sus misiones. Casi podría decirse que la misión de San Francisco Solano estuvo a punto de extraviarse con tantas mudanzas. Tras tres años en su emplazamiento original, en 1703 fue movida a un lugar en el Valle de la Circuncisión y en 1708 fue trasladada a la villa de San José, a una distancia de 65 km. de las otras dos misiones existentes. La foto que ilustra este punto son las ruinas de la misión cuando estuvo en la villa de San José.

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