Tras la remodelación y montaje de 479 piezas pertenecientes a culturas prehispánicas que habitaron la zona, este museo abrió sus puertas al público en 2010. En él se pueden observar grandes cabezas de piedra que fueron halladas en el territorio de Valle de Bravo. También una serie de figurillas, collares de diversos materiales, vasijas, desfibradores, malacates y otros utensilios de los habitantes de zonas como Teotihuacan, Tlalpizáhuac, Malinalco, Calixtlahuaca, San Miguel Ixtapan y Tenango, entre las más destacadas. El discurso museográfico enfatiza el desarrollo cultural de la época prehispánica de la región presentando un recorrido comparativo con las 18 zonas arqueológicas abiertas al público en la entidad.

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