El Museo Local de Antropología e Historia de Compostela se ubica en un monumento histórico del siglo XVIII que ha tenido varios usos: casa real, palacio municipal, cuartel militar y biblioteca. Fue inaugurado como museo en febrero de 1977.
El inmueble data del siglo XVII. Hacia 1740 estaba instalada La Casa Real, que alojaba las oficinas del alcalde Juan Severino de Aguirre; en sus puertas se pregonaban las disposiciones que emitía la Audiencia de Guadalajara hasta el año de 1902, fecha en que se inauguró el nuevo Palacio Municipal.
En el presente siglo funcionó como comandancia de la policía y cárcel pública. Para 1936 alojó el Cuartel de la Partida Militar del 6° Batallón con la prisión anexa.
En 1947 se fundó en este lugar la Biblioteca Franklin D. Roosevelt, a iniciativa de Martiniano Trejo González, entonces presidente municipal. En 1958 se le cambió el nombre por el de Rosa Navarro, maestra y distinguida poeta originaria de Compostela.
El Museo local de Compostela se fundó en 1977. Originalmente se instaló en el ala norte del edificio de la Presidencia Municipal. Producto de un convenio firmado entre los gobiernos estatal, municipal y el Instituto Nacional de Antropología e Historia, se acordó que el edificio albergara al museo. Su historia está ligada a la vida del historiador don Salvador Gutiérrez Contreras, quien renunció a la colección arqueológica e histórica que se exhibe en este inmueble, su procedencia se debe a donaciones que a lo largo del tiempo hicieron los habitantes de la región.

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