La peña se formó hace unos 10 millones de años, cuando la lava solidificada del interior de un volcán extinto quedo al descubierto después que la erosión eliminó las capas superficiales a lo largo de los milenios. Su cumbre está a 2.515 msnm, su altura es de 288 metros y tiene un peso estimado de 4 millones de toneladas. Es uno de los santuarios mexicanos del deporte de la escalada y el 21 de marzo es escenario de una fiesta de inicio de primavera de connotaciones místicas y religiosas.
Tras llegar al pueblo se toma un sendero que lleva aproximadamente hasta la mitad de la peña. A partir de allí hay que continuar con equipo de escalada. La ruta de escalada clásica que es La Bernalina. Los escaladores con experiencia afirman que subir la Peña de Bernal es más difícil de lo que parece y recomiendan intentar el ascenso solo si puede ir un conocedor. Otros trayectos de escalada son El Lado Oscuro de la Luna, Lluvia de Estrellas y Gondwana, que es la ruta extrema, equipada por el escalador mexicano Edson Ríos y solo para expertos.

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